Воїни майбутнього. Зачаровують і лякаючі роботи Boston Dynamics


Воины будущего. Завораживающие и пугающие роботы Boston Dynamics

Сучасна військова думка ставить своєю метою якомога сильніше зменшити втрати серед особового складу під час бойових дій. З цією метою збройними силами розвинених держав все частіше застосовується виосокоточное зброю і безпілотні літальні апарати (БПЛА, або як їх ще прийнято називати — дрони). І саме з цієї причини в США — країні з найпотужнішою в світі армією — ведеться активна розробка роботів, фінансована оборонним відомством. А найбільшою і найвідомішою компанією, що працює в цій галузі, є Boston Dynamics.

Історію Boston Dynamics насправді можна переказати трьома фразами. Компанія була заснована в 1992 році групою вихідців з Массачусетського інституту технологій, очолюваних Марком Райбертом, засновником MIT Leg Laboratory (однієї з найвідоміших лабораторій, що займаються розробкою роботів). Є одним з ключових підрядників Агентства з перспективних оборонних науково-дослідних розробок США (DARPA). В кінці 2013 року була придбана Google. (Тут можна було б поспекулювати на тему «а навіщо Google потрібні військові роботи», але я утримаюсь.) Загалом, здавалося б, цікавого мало. Але після знайомства з розробками компанії це враження відразу ж зникає.

BigDog

Найвідомішим проектом Boston Dynamics є чотириногий робот під назвою BigDog, який здатний ходити по пересіченій місцевості зі швидкістю до 6.5 км / год. «Великий пес» має висоту 76 см, довжину 91 см і може переносити вантажі вагою до 155 кг при власній масі 109 кг. Для живлення використовується одноциліндровий двотактний двигун потужністю 15 кінських сил, що приводить у дію генератор і гідравлічну помпу, яка в свою чергу використовується для гідравлічних циліндрів в ногах робота.

«Мозок» робота — звичайний комп'ютер в індустріальному виконанні — для забезпечення його функціонування обробляє дані з величезної кількості датчиків, включаючи інформацію про становище кожного суглоба і зчеплення ніг з поверхнею, а також з лазерного гіроскопа і системи стереоскопічного зору. В результаті робот може впевнено ходити по слизьким поверхням (наприклад, по льоду) і швидко відновлювати рівновагу навіть після сильних ударів збоку.

Військова версія BigDog, під назвою Legged Squad Support System (LS3), має більш міцну і захищену конструкцію і здатна переносити вантажі масою до 181 кг на відстань до 32 км на повній заправці палива. Планується, що LS3 використовуватиметься мобільними групами піхоти для перенесення вантажу при марш-кидках.

Cheetah і WildCat

Cheetah офіційно носить титул «найшвидшого в світі робота на ніжках» — вона здатна бігти зі швидкістю до 47 км / ч. Це пристрій було побудовано виключно в дослідницьких цілях і не може працювати автономно, оскільки йому необхідна зовнішня (і дуже потужна) гідравлічна помпа. Основним ноу-хау, використаним в Cheetah, став гнучкий «хребет», який згинається при необхідності.

Автономна версія робота, що використовує ті ж принципи, що й Cheetah, називається WildCat. В даний час вона проходить початкове тестування.

RHex — шестиногий робот-всюдихід

RHex — це невеликий шестиногий робот, здатний легко долати природні та штучні перешкоди. Крім того, він володіє пило-та вологонепроникним тілом, що дозволяє йому форсувати дрібні водойми (а також залишатися працездатним в дощ і сніг). Навіщо такий робот може придатися? На відео видно, як RHex заповзає в поглиблення під бетонною плитою. Тепер уявіть собі, що це не просто бетонна плита, а міст, а до спини робота прикріплений потужний заряд вибухівки. Кращого способу влаштовувати диверсії на видалених об'єктах і не придумаєш.

SandFlea

Невеликий робот SandFlea («піщана блоха») відрізняється від інших роботів Boston Dynamics тим, що використовує для пересування по плоскій поверхні колеса. Однак у нього є і дві ноги, за допомогою яких «Блоха» може стрибати вгору на висоту до 10 метрів і таким чином долати перешкоди. У польоті робот використовує гіроскопічну стабілізацію, що гарантує вдале приземлення після кожного стрибка.

RiSE

Невеликий робот, який використовує спеціальну конструкцію ніг для того, щоб чіплятися за микрорельеф вертикальних поверхонь і дертися по ним вгору.

Atlas

Воины будущего. Завораживающие и пугающие роботы Boston Dynamics-2

Atlas («Атлант») — один з проектів Boston Dynamics, що у стадії активної розробки. В результаті має вийти людиноподібний робот з двома руками і двома ногами, здатний ходити по пересіченій місцевості, дертися на вертикальні перешкоди і використовувати інструменти, зроблені для людини. Поки що «Атлант» не має рук і живиться від зовнішнього джерела енергії, але уява вже малює гігантські армії дроїд, як в «Зоряних війнах».

На базі напрацювань проекту Atlas був створений інший робот — Petman, який використовується оборонним відомством США для тестування захисних костюмів.

В цілому, як бачите, робота по створенню роботів для «оборонки» кипить — а адже ми торкнулися розробки тільки однієї компанії (нехай і найбільшої в своїй галузі)! Мабуть, вже зараз можна стверджувати, що на даний момент США краще за всіх підготовлені до війни майбутнього, коли люди будуть сидіти в командних центрах, а на полях битв машини будуть битися з машинами.